CES 2025:NVIDIA公布NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖,結合學習真人演示與合成軌跡資料提供機器人學習素材

2 週 前

仿生AI機器人的AI模型需要自真實世界的人類演示作為培訓資料,不過由於真實世界會有許多的變數,會有一部分的情況難以取得資料進行重現,但也往往成為機器人AI模型訓練的盲點;NVIDIA在CES 2025公布NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖,能夠自真人演示擷取遠端遙控資料,並透過生成式AI產生大型合成軌跡資料庫,使機器人能夠在更豐富的真實與合成素材進行訓練與模擬。 NVIDIA Isaac GROOT是為了人形機器人開發提供基礎模型、資料管道與模擬框架的平台,而NVIDIA Isaac GROOT合成運動生成藍圖則是用於模仿學習的模擬工作流程,能夠以少量的真人演示產生豐富且高品...

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